Подводный проводник
Новое изобретение российских инженеров обеспечит отечественных ученых надежными и эффективными инструментами для изучения месторождений полезных ископаемых и биологических ресурсов.
Глубоководные беспилотные аппараты тратят большое количество энергии во время исследования океанического и морского дна. Расход этих ценных ресурсов можно значительно снизить, а значит, и увеличить время работы аппарата за счет использования особенностей рельефа.
Оригинальная система управления (СУ), предложенная российскими инженерами, позволяет воспользоваться этими «естественными помощниками» для продления активного режима работы глубоководных аппаратов посредством заранее загруженной системы координат и цифровой карты.
Аппарат периодически определяет расстояние до ближайшего неподвижного препятствия, например рифа или скалы, а СУ вычисляет время, в течение которого аппарат может двигаться в пассивном режиме без использования освещения или двигателя. Как только аппарат достигает препятствия, система дает команду на включение активного режима работы. СУ также вычисляет периодичность использования активного и пассивного режимов при преодолении препятствия, маневров аппарата, обходящего риф или скалу. Таким образом аппарат фактически тратит заряд аккумуляторов только в тех случаях, когда это действительно необходимо, что увеличивает время его работы под водой, а также эффективность расходования энергии.
